Краще не змішувати різні бренди та типи. Але якщо довелося долити трохи - нічого страшного на короткий час. При найближчій заміні просто поміняй все масло повністю.
Я колись у дорозі довів долити інше масло - нічого критичного не сталося, але при наступній заміні промив двигун промивним маслом. Зараз завжди тримаю в багажнику літр того ж масла, що залито. Купую каністри по 20 літрів на https://trailerpro.com.ua/masla-olivi - так виходить економніше і завжди є запас потрібного масла. Особливо актуально для старіших двигунів, які можуть трохи 'їсти' масло.